台达 PLC 可编程控制器 PM 系列性能优越。其搭载多轴协同引擎,能出色支持 32 轴 EtherCAT 同步控制,控制周期短至 125μs 。在半导体引线键合机中,可实现极为精细的 5μm 级金线定位。该系列集成压力 - 位置混合控制算法,让冲压机成型力精度达到 ±0.3% 。内置 C 语言编程接口,方便用户自定义运动轨迹规划,满足个性化需求。通过光栅尺闭环反馈,数控机床定位重复性达 ±1μm。此外,还配备安全运动功能(STO/SBC),并通过 ISO 13849 PL e 认证,为工业生产提供可靠的安全保障 。
利用台达 PLC 实现模拟量控制,需配置模拟量输入输出模块。以温度调节为例,温度传感器(如热电偶、热电阻)将温度信号转换为模拟量(电压或电流信号),接入模拟量输入模块,PLC 通过模块读取模拟量值,转换为数字量。在程序中,将读取值与设定温度值比较,采用 PID 控制算法计算输出值。根据计算结果,通过模拟量输出模块输出模拟信号,控制加热或制冷设备(如固态继电器控制加热丝、调节阀控制制冷介质流量),实现温度调节。压力调节类似,压力传感器信号接入模拟量输入模块,PLC 处理后控制压力调节阀等执行机构,调节压力,通过合理设置 PID 参数,达到稳定、精细的模拟量控制效果。
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